皮卡车一路绕行而下，来到神东煤炭大柳塔煤矿井下变电所，一台巡检机器人驶过。

  “这是一台轨道式智能巡检机器人，适用于煤矿井下变电所巡检。”唐鹏涛是大柳塔煤矿机电队员工，此前和2名工友一起负责变电所三班巡检，如今机器人替代工友，也替代了最熬人的夜班。

  轨道式智能巡检机器人本体搭载本安型双视云台摄像仪，摄像仪采用30倍光学变焦500万像素，安装于机器人底端，能够实时采集整体巷道现场工况，实现煤矿变电所现场的整体全方位可视化监控，能对各类开关显示数据进行分析，筛选故障记录。唐鹏涛说：“他和机器人一起工作，轻松了很多，白天检修时过来看看变电所，看看机器人。”

  2019年，国家煤矿安监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，2020年八部委印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，都对煤矿机器人推广应用作出部署。

  神东煤炭从2019年全面推进煤矿智能化建设工作，积极探索煤矿从机械化、自动化向智能化转变的发展。2022年，神东煤炭13个矿井全部通过国家或地方组织的智能化验收，实现了国家能源集团5个100%的建设目标，为煤炭行业转型升级、向更高层次更高水平发展贡献了力量。

  大柳塔煤矿活鸡兔井22上302高级智能化工作面采用中厚偏薄煤层工作面狭长采场空间机器人巡检技术。

  为解决工作面快速巡检问题，大柳塔煤矿使用两类作用不同的巡检机器人，分别为辅助巡检机器人、三维惯导机器人，它们搭载高精度惯导、编码器、三维激光扫描仪、高清摄像仪、红外热成像仪、拾音器等装置，具备工作面自主巡检扫描和准确测量工作面环境功能。在一定程度上，机器人替代巡检员，实现全方位、多传感的智能感知保障，达到“跟机巡检”“快速巡检”“自主巡检”工作模式。

  “现有的综采工作面自动化开采仍停留在设备、围岩、地质、地理信息无关联，设备不能自适应煤层赋存变化，依赖人工在顺槽和地面集中控制设备启停、调节状态的阶段。”大柳塔煤矿综采六队副队长柳军介绍，“利用巡检机器人进行工作面环境监测，既减少作业人员，又减少人接触有毒有害气体的危害。特别是应用三维惯导机器人绘制三维地质模型，为将来工作面自主割煤及无人化奠定基础。”

  煤矿井下除了采煤和巡检作业，还有安装管路、掏水窝子、喷浆等辅助类作业。长期以来，煤矿辅助作业方式落后，工人劳动强度大、安全风险高。神东煤炭坚持以人为本理念，注重机械化换人研究，研发专用的辅助作业机器人代替人工作业，在各矿厂推行智能化建设，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，工作模式发生了深刻变革。

  2023年3月，神东煤炭哈拉沟煤矿1号水泵房主水仓投用MQC-75型智能清仓机器人。

  2023年10月，神东煤炭洗选中心上湾选煤厂空中巡检机器人上线运行。

  2024年4月，神东煤炭设备维修中心焊接机器人开始用机械臂进行焊接作业。

  4月25日，神东煤炭柳塔煤矿生产管控平台智能AI巡查机器人上线运行。

  5月7日，神东煤炭洗选中心筛机拣杂机器人在大柳塔选煤厂脱泥筛上线运行。

  5月19日，神东煤炭大柳塔煤矿活鸡兔井机器人清仓硐室与22煤主运大巷精准贯通。该巷道的贯通，标志着机器人清仓硐室掘进工程顺利完工。

  截至2024年5月底，神东煤炭已应用36种305台机器人。其中井下应用18种188台辅助作业类机器人，代替采煤、掏槽、管路抓举、钻孔、喷浆等重体力作业；7种67台巡检、救援类机器人可在变电所、水泵房、主运输巷道等场景实现机器人巡检；地面应用4种23台辅助作业类机器人，可实现全自动装车、无人驾驶、智能焊接等功能，7种27台巡检、救援类机器人，代替人工进行采空区巡检。

  神东煤炭是我国首个2亿吨级煤炭生产基地，现有13个井工煤矿、11座洗选厂，总产能超2亿吨，职工3万余人。按照机器人305台计算，平均约100人有1个机器人“同事”。与职工的工作岗位不同，机器人从事的大都是重复性或重体力劳动。神东煤炭全面推进多种作业类机器人应用，这些生命不息、工作不止的“机器侠”让能源开采更美好。（朱萌 董博文 于合宁 屈波）